오가네

비디오 앞 부분은 당구치는 로봇이고, 오늘의 주제는 2분 경부터 시작되는 증강 현실(Augumented Reality) 당구입니다. 증강 현실이란 가상 현실과 대비되는 용어로, 현실 세계에 컴퓨터 그래픽(Computer Graphics)이나 포스 피드백(Force Feedback) 등의 효과를 첨가하여 일종의 주석 달린 현실을 만들어 내는 방법들을 지칭합니다. 좀 요란스러운 설명이지만, 오늘 보여드리는 것은 그저 카메라와 프로젝터 사용한 정도에 지나지 않습니다. 카메라로 당구공들의 위치와 과 큐의 방향을 인식한 후, 당구공의 예상 궤적을 계산합니다. 이 결과를 프로젝터로 당구대위에 투사하면 증강 현실이 되는 것이지요. 전에 소개 드린 “프로젝터와 레이저 포인터를 사용한 로봇 인터페이스“와 여러모로 유사한 부분들이 있습니다. 이 작업을 한 Samuel Jordan 이라는 대학원 학생의 사이트로 가는 링크도 붙여둡니다.

관련 포스트:

• 프로젝터와 레이저 포인터를 사용한 로봇 인터페이스
• ARPool