오가네

ICRA2009에서 소개된 로봇 손입니다. High-Speed Sensory-Motor Fusion 이란 아주 빠른 속도로(1KHz 이상) 센서입력을 모터 제어에 반영하는 테크닉을 뜻합니다. 1ms 미만의 제어 주기를 구현한다는 뜻입니다. 제어가 빨라지고 부드러워질 뿐만 아니라, 전에는 가능하지 않았던 동작이 가능해진다는 것이 저자들의 주장입니다. 동영상을 보면 설득력이 있어 보이지 않습니까?

더 자세한 정보는 Ishikawa Komuro Laboratory 에서 찾아보세요.