오가네

정전기를 사용하여 벽을 타는 로봇입니다. 2008년에 발표된 내용이지만 기억을 위해 남겨둡니다.

거의 대부분의 평평한 표면에서 동작하며, 평방 cm당 0.5 ~ 1.5 N 정도의 압력을 만들어낼 수 있다는 군요. 1 N 으로 계산해 봅시다. 한 변이 10cm 인 사각형이면 100N 정도가 되고, 이는 중력에 대항해 10Kg 정도를 지탱할 수 있는 힘입니다. 놀라운 것은 전력소모가 20uW/N 정도랍니다. 앞의 계산의 경우 2 mW 정도만 소모된다는 뜻이지요. 배터리로 구현 가능하다는 뜻이기도 합니다. SRI International 라는 회사의 사이트로 가시면 좀 더 자세한 정보를 얻을 수 있습니다. 실제로 구현된 로봇의 이동 속도는 초당 몸길이 하나 정도라고 합니다. 

전에 TV에 소개된 도마뱀 로봇은 정전기가 아니라 분자간 인력, 즉  Dispersion Force 를 사용하는 것입니다. 정전기 방식보다는 실용적이지 않다는 생각이 드네요.